k210外部中斷的運用-irq() 

irq 中斷

GPIO.irq(CALLBACK_FUNC,TRIGGER_CONDITION)

配置中斷。 

• 【CALLBACK_FUNC】中斷執行的回調函數； 
• 【TRIGGER_CONDITION】中斷觸發方式； 
• GPIO.IRQ_RISING：上升沿觸發 
• GPIO.IRQ_FALLING：下降沿沿觸發
• GPIO.IRQ_BOTH：都觸發

關閉中斷。

GPIO.disirq()

延用按鍵+LED的例子

from Maix import GPIO

from fpioa_manager import fm

import utime

fm.register(12, fm.fpioa.GPIO0)

fm.register(16, fm.fpioa.GPIOHS0)

led=GPIO(GPIO.GPIO0, GPIO.OUT, value=1)

btn=GPIO(GPIO.GPIOHS0, GPIO.IN)

state=1

def callback(btn):

    global state

    utime.sleep_ms(10)

    if btn.value()==0:

      state=not state

      led.value(state)

btn.irq(callback, GPIO.IRQ_FALLING)

解說:

載入要用的模組

from Maix import GPIO

from fpioa_manager import fm

from time import sleep

將腳位引到外設指定的虛擬腳位

fm.register(12, fm.fpioa.GPIO0)

fm.register(16, fm.fpioa.GPIO1)

使用外設的腳位指定給LED和KEY

led=GPIO(GPIO.GPIO0, GPIO.OUT)

btn=GPIO(GPIO.GPIO1, GPIO.IN)

回調函式,並代入irq()

state=1

def callback(btn):

    global state

    utime.sleep_ms(10)

    if btn.value()==0:

      state=not state

      led.value(state)

btn.irq(callback, GPIO.IRQ_FALLING)